Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

著者

和文:	FARRAS A WILDAN, 畑中健志, T.W. Nguyen, 舩田陸, 山内淳矢, 藤田政之.
英文:	A.W. Farras, T. Hatanaka, T.W. Nguyen, R. Funada, J. Yamauchi, M. Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

巻, 号, ページ

Vol. 12 No. 6 pp. 237-245

出版年月

2019年11月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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