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論文・著書情報


タイトル
和文:接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法 
英文:Hardness Rendering Method in Teleoperation System using Force Waveform Generated at Collision 
著者
和文: 齋藤靖之, 只野耕太郎.  
英文: Yasuyuki Saito, Kotaro Tadano.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 37    No. 10    pp. 975-984
出版年月 2019年12月15日 
出版者
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会議名称
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開催地
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公式リンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/37/10/37_37_975/_article/-char/ja/
 
DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.37.975

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