Surgical Robotic Arm with Pneumatic Semi-active Joints for Load Reduction on Tool-insertion Port

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Surgical Robotic Arm with Pneumatic Semi-active Joints for Load Reduction on Tool-insertion Port

著者

和文:	相澤航輝, 金澤雅夫, 原口大輔, 只野耕太郎.
英文:	Koki Aizawa, Masao Kanazawa, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Sensors and Materials

巻, 号, ページ

Volume 32 Number 3(2) pp. 1015-1026

出版年月

2020年3月19日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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