Design of a tendon-drive manipulator for positioning a probe of a cooperative robot system for fault diagnosis of solar panels at mega solar power plant

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Design of a tendon-drive manipulator for positioning a probe of a cooperative robot system for fault diagnosis of solar panels at mega solar power plant

著者

和文:	遠藤央, Mai Endo, Takao Kakizaki, Yasuhiro Nakamura, Tsukasa Hebiishi, Kenji Otani.
英文:	Mitsuru Endo, Mai Endo, Takao Kakizaki, Yasuhiro Nakamura, Tsukasa Hebiishi, Kenji Otani.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control

巻, 号, ページ

pp. 321-328

出版年月

2016年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control

開催地

和文:
英文: