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論文・著書情報


タイトル
和文:スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現- 
英文:Development of Hiryu-II: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Realization of a 6.6- m-long Prototype- 
著者
和文: 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄.  
英文: Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集 
英文:Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2020年5月27日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 
英文:2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:オンライン開催 
英文: 
ファイル
公式リンク https://robomech.org/2020/
 

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