バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-

論文・著書情報

タイトル

和文:	バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-
英文:	A Leg Mechanism Using Bundled Wire Drive -Evaluation of Torque Transmission Efficiency and Load Capacity-

著者

和文:	角田柊平, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	Shuhei TSUNODA, Hiroyuki NABAE, Koichi SUZUMORI, Gen ENDO.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
英文:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2020年5月27日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
英文:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	オンライン開催
英文:

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