歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	歩行者観測履歴を用いた深層強化学習による車輪ロボットの雑踏切り抜け動作生成
英文:

著者

和文:	佐々木洋子, 松尾修佑, 金崎朝子, 竹村裕.
英文:	佐々木洋子, 松尾修佑, Asako Kanezaki, 竹村裕.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2019
英文:

開催地

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英文:

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