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論文・著書情報


タイトル
和文:バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報:関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構 
英文:A Development of Long-Reach and Lightweight Robot Arm Using Bundled Wire Drive Second report: A Reconfigurable Wire Drive Mechanism 
著者
和文: 若林 陽輝, 難波江 裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄.  
英文: Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集 
英文:Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2020年5月27日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 
英文:2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:オンライン開催 
英文: 
ファイル
公式リンク https://robomech.org/2020/
 

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