バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構

論文・著書情報

タイトル

和文:	バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発第2報：関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構
英文:	A Development of Long-Reach and Lightweight Robot Arm Using Bundled Wire Drive Second report: A Reconfigurable Wire Drive Mechanism

著者

和文:	若林陽輝, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	Youki Wakabayashi, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集
英文:	Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2020年5月27日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
英文:	2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	オンライン開催
英文:

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