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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Kineto-Elasto-Static Design of Underactuated Chopstick-Type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot 
著者
和文: 岡 朋宏, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生.  
英文: Tomohiro Oka, Jorge Solis, Ann-Louise Lindborg, Daisuke Matsuura, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Robotics 
巻, 号, ページ Vol. 9    No. 3   
出版年月 2020年6月30日 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.3390/robotics9030050

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