スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討
英文:

著者

和文:	東野昌記, 藤本博志, 高瀬善康, 中村裕司.
英文:	東野昌記, 藤本博志, 高瀬善康, Hiroshi Nakamura.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 2013 No. 111 pp. 13-18

出版年月

2013年2月

出版者

和文:	電気学会
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会議名称

和文:
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開催地

和文:
英文:

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