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論文・著書情報


タイトル
和文:予見学習制御を用いたリニアモータ推力リプル補償方法 
英文: 
著者
和文: 村田 健一, 中村 裕司, 高松 祥治, 大場 秀典.  
英文: 村田 健一, Hiroshi Nakamura, 高松 祥治, 大場 秀典.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:精密工学会学術講演会講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 2003    No. 0    pp. 765-765
出版年月 2002年 
出版者
和文:公益社団法人 精密工学会 
英文: 
会議名称
和文: 
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開催地
和文: 
英文: 
アブストラクト 工作機械用途でサーボモータを適用した場合、コギングトルクが外乱となり、軌跡誤差が発生する。回転モータでは、一回転分の推力補償をすれば軌跡誤差が小さくなるが、リニアモータの場合には、磁石の取り付け精度のばらつきなどによる非周期的な外乱が発生する。今回、予見学習制御を用いて軌跡誤差を低減できたので報告する。

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