Displacement Analysis and Design of a (2–RRU)–URR Parallel Mechanism Performing 2R1T Output Motion for Thumb Rehabilitation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Displacement Analysis and Design of a (2–RRU)–URR Parallel Mechanism Performing 2R1T Output Motion for Thumb Rehabilitation

著者

和文:	Choi Woo Hyeok, 武田行生.
英文:	Woo-hyeok Choi, Yukio Takeda.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	MDPI Journal of Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 9 No. 3 pp. 67

出版年月

2020年8月28日

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文:

DOI