Stiffness Optimization of Delta Robots

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Stiffness Optimization of Delta Robots

著者

和文:	Christian Mirz, Olaf Uzsynski, Jorge Angeles, 武田行生, Burkhard Corves.
英文:	Christian Mirz, Olaf Uzsynski, Jorge Angeles, Yukio Takeda, Burkhard Corves.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	In: Venture G., Solis J., Takeda Y., Konno A. (eds) ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2020. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures)

巻, 号, ページ

Vol. 601 pp. 396-404

出版年月

2020年9月

出版者

和文:
英文:	Springer, Cham

会議名称

和文:
英文:	The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020)

開催地

和文:
英文:

DOI

受賞情報

A finalist for The Best Application Paper Award