Kinematic Design of a 3-RPS Parallel Mechanism for Wrist Rehabilitation

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kinematic Design of a 3-RPS Parallel Mechanism for Wrist Rehabilitation

著者

和文:	LIANG Xinghai, 入部航介, 武田行生.
英文:	Xinghai LIANG, Kosuke IRUBE, Yukio TAKEDA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES

巻, 号, ページ

出版年月

2020年9月9日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES

開催地

和文:
英文: