Optimization Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimization Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies

著者

和文:	伊吹竜也, Sean Wilson, 山内淳矢, 藤田政之, Magnus Egerstedt.
英文:	Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

Vol. 5 No. 2 pp. 1891-1898

出版年月

2020年4月

出版者

和文:
英文:

会議名称

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英文:

開催地

和文:
英文:

DOI