Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario

著者

和文:	檀隼人, 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之.
英文:	Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

巻, 号, ページ

pp. 640-647

出版年月

2020年5月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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