Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters

著者

和文:	上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

Vol. 5 Issue 3 pp. 4963 - 4969

出版年月

2020年10月25日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)

開催地

和文:
英文:

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公式リンク

DOI