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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters 
著者
和文: 上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森 康一, 遠藤 玄.  
英文: Yusuke Ueno, Tetsuo Hagiwara, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Robotics and Automation Letters 
巻, 号, ページ Vol. 5    Issue 3    pp. 4963 - 4969
出版年月 2020年10月25日 
出版者
和文: 
英文:IEEE 
会議名称
和文: 
英文:The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) 
開催地
和文: 
英文: 
ファイル
公式リンク https://www.iros2020.org/
 
DOI https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3004775

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