Force Estimation of Pneumatically-Driven Robotic Forceps using a Disturbance Observer

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Force Estimation of Pneumatically-Driven Robotic Forceps using a Disturbance Observer

著者

和文:	只野耕太郎, 金澤雅夫, Koki Shindo, Kyohei Takikawa, 菅野貴皓, 川嶋健嗣.
英文:	Kotaro Tadano, Masao Kanazawa, Koki Shindo, Kyohei Takikawa, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2020年11月27日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	16th Asian Conference on Computer Aided Surgery

開催地

和文:
英文: