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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Stiffness Modulation in a Humanoid Robotic Leg and Knee 
著者
和文: F. Russell, 武田 行生, P. Kormushev, R. Vaidyanathan, P. Ellison.  
英文: F. Russell, Y. Takeda, P. Kormushev, R. Vaidyanathan, P. Ellison.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Robotics and Automation Letters 
巻, 号, ページ Vol. 6    No. 2    pp. 2563-2570
出版年月 2021年3月1日 
出版者
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会議名称
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開催地
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英文: 
公式リンク doi: 10.1109/LRA.2021.3062355
 
DOI https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3062355

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