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論文・著書情報


タイトル
和文:分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御 
英文: 
著者
和文: 平野 大地, 伊吹 竜也, 三平 満司.  
英文: Taichi Hirano, Tatsuya Ibuki, MITSUJI SAMPEI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         1D2-5
出版年月 2021年3月1日 
出版者
和文:計測自動制御学会 
英文: 
会議名称
和文:第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(オンライン) 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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