HANETsにおけるGW自律移動制御による低遅延通信の実現

宮 太地; 大島浩太; 北口 善明; 山岡 克式

論文・著書情報

タイトル

和文:	HANETsにおけるGW自律移動制御による低遅延通信の実現
英文:	An Autonomous GW Mobility Management for Low Latency Communications in HANETs

著者

和文:	宮太地, 大島浩太, 北口善明, 山岡克式.
英文:	Taichi Miya, Kohta Ohshima, Yoshiaki Kitaguchi, Katsunori Yamaoka.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電子情報通信学会技術研究報告
英文:	IEICE technical report

巻, 号, ページ

Vol. 120 No. 414 pp. 67-72

出版年月

2021年3月

出版者

和文:	一般社団法人電子情報通信学会
英文:	The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

会議名称

和文:	情報ネットワーク (IN) 2021年3月研究会
英文:

開催地

和文:
英文:

公式リンク

https://www.ieice.org/ken/paper/20210304pCd6/

アブストラクト

近年，アドホックネットワークは，IoT 分野のみならず，自動車走行支援の ITS や次世代電力網スマートグリッドに代表される CPS など，これからの社会基盤を担うであろう注目株な各技術において積極的な活用が模索されており，このようなアプリケーションの多様化の傾向から，異種アドホックネットワーク (HANETs) 間相互接続の需要は今後の拡大が見込まれる.本研究では，HANETs の応用先の一つである群ロボットシステムにおいて，特に無線プロトコルの異なる 2 種類のドローン群を，プロトコルトランスレータとして振る舞う少数の GW ドローンで相互接続する状況を想定し，GW ドローンのみを移動制御可能としたときの，異種クラスタ間通信の遅延最小化手法を提案する.あわせて，実機実装を視野に入れ，提案アルゴリズムを分散システム上に展開するために必要な L3 プロトコルを，HWMP 拡張プロトコルとして具体的に設計する.計算機シミュレーションによる特性解析の結果，提案手法は新規通信の遅延削減に十分効果的であることを明らかにした.

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