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論文・著書情報


タイトル
和文:油圧人工筋肉を用いた7自由度パワーソフトロボットアームの開発 
英文:Development of a 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles 
著者
和文: ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 櫻井良, 大野真吾.  
英文: Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori, ryo Sakurai, Shingo Ohno.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集 
英文:Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2021年6月 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 
英文:ROBOMECH2021 in Osaka 
開催地
和文: 
英文: 
公式リンク https://robomech.org/2021/
 

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