小規模組込みシステム向けFRP言語における周期的タスクの記述方式

辻裕太; 森口草介; 渡部卓雄

論文・著書情報

タイトル

和文:	小規模組込みシステム向けFRP言語における周期的タスクの記述方式
英文:

著者

和文:	辻裕太, 森口草介, 渡部卓雄.
英文:	Yuta Tsuji, Sosuke Moriguchi, Takuo Watanabe.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2021年9月1日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本ソフトウェア科学会第38回大会
英文:

開催地

和文:
英文:

公式リンク

https://jssst2021.wordpress.com/

アブストラクト

関数リアクティブプログラミング (FRP) は，時間とともに変化する値（時変値）によってプログラムを抽象化し，入力から出力への計算の宣言的な記述を可能にするプログラミングパラダイムである．本研究では，組込みシステム向けFRP言語Emfrpに対して周期的タスクの記述を可能にする構文および処理系の拡張を導入する．周期的なパルスあるいは時刻を時変値とすることで，Emfrpで周期的タスクを簡潔に表現することは可能であるが，従来の処理系で生成されるコードの実行効率は高くない．提案手法では，周期的タスクの実行におけるリアルタイム性の向上だけでなく，入力の取得頻度および各時変値の更新頻度を適切に選び，結果として実行効率の向上を可能にする．本稿では拡張した構文およびコンパイラによって生成されるコードについて述べ，これらについて例題を通して既存のEmfrpのものと比較し，本手法の有用性を示す．

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