Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator

著者

和文:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄.
英文:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Gen Endo.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Letters

巻, 号, ページ

Volume 6 Issue 4 pp. 6647-6653

出版年月

2021年9月27日

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)

開催地

和文:
英文:	Prague

ファイル

公式リンク

DOI