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論文・著書情報


タイトル
和文:オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発 
英文:A case study on an introductory lecture on control engineering with virtual experiments - development of a line-tracer simulator 
著者
和文: 折金 悠生, 大西 祐輝, 大部 徹郎, 三平 満司.  
英文: Yuki Origane, Yuki Onishi, Tetsuro Obu, MITSUJI SAMPEI.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第64回自動制御連合講演会講演論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 943-946
出版年月 2021年11月13日 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第64回自動制御連合講演会 
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開催地
和文: 
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公式リンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/64/0/64_943/_article/-char/ja/
 
DOI https://doi.org/10.11511/jacc.64.0_943
アブストラクト The impact of the COVID-19 requires us to take the students’ practical experiments online. The authors developed a line-tracer simulator with MATLAB framework that enables students to practice simulated experiments at home. The simulator is designed to replicate real-world experiences as much as possible by implementing noise, visualizing the behavior, and unifying the environment. The students commented that the simulator helped them to learn about control in an experimental way even online.

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