低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計
英文:	Interface Design of Semi-autonomous Leader-Follower System for Excavation based on Bifurcation, Stagnation, and Deformation of Trajectory in Nonlinear Dynamical System using Low DOF Leader Robot

著者

和文:	岩野航平, 岡田昌史.
英文:	Kohei Iwano, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月8日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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開催地

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