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論文・著書情報


タイトル
和文:複数のテザーの投擲・巻取りとこれらへの懸垂により移動するロボットの開発 第1報,コンセプトの提案と基本機能の実験的検討 
英文:Development of a novel robot which locomotes by casting, winding and suspending on multiple tethers 1st Report: Its concept and experimental study of basic functions 
著者
和文: 馬場星明, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 武田行生.  
英文: Hoshiaki Baba, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Hiroyuki Ishii, Yukio Takeda.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 607-612
出版年月 2021年12月 
出版者
和文:公益社団法人 計測自動制御学会 
英文:The Society of Instrument and Control Engineers 
会議名称
和文:第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 
英文: 
開催地
和文:オンライン 
英文: 
ファイル

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