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論文・著書情報


タイトル
和文:シリアル多関節アーム型低侵襲手術支援ロボットによる術具挿入動作の自動化の試み 
英文: 
著者
和文: 原口 大輔, 周 東博, 武山 隼人, 青山 裕良, 只野 耕太郎.  
英文: Daisuke Haraguchi, Dongbo Zhou, Hayato Takeyama, Yura Aoyama, Kotaro Tadano.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2020年12月 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第29回日本コンピュータ外科学会大会 
英文: 
開催地
和文: 
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