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論文・著書情報


タイトル
和文:ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画 
英文:Path Planning of Long-reach Coupled Tendon-driven Manipulator 
著者
和文: 髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.  
英文: Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集. 
英文:Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
巻, 号, ページ        
出版年月 2022年6月1日 
出版者
和文:一般社団法人 日本機械学会 
英文:The Japan Society of Mechanical Engineers 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 
英文:2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:札幌 
英文:Sapporo 
ファイル
公式リンク https://robomech.org/2022/
 

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