ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画
英文:	Path Planning of Long-reach Coupled Tendon-driven Manipulator

著者

和文:	髙田敦, 難波江裕之, 鈴森康一, 木倉宏成, 高橋秀治, 遠藤玄.
英文:	Atsushi Takata, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Hiroshige Kikura, Hideharu Takahashi, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 予稿集
英文:	Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月1日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:	2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	札幌
英文:	Sapporo

ファイル

公式リンク