フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）

論文・著書情報

タイトル

和文:	フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）
英文:	Planar Cable-Driven Parallel Robot with Fin-Like Chains for Water Jet Impact Acoustic Wall Inspection – Internal Force Control by Average Cable Tension Feedback –

著者

和文:	菅原雄介, 熱海七都, 栃木渉, 干場功太郎, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太.
英文:	Yusuke Sugahara, Nanato Atsumi, Wataru Tochigi, Kotaro Hoshiba, Yukio Takeda, Katsumi Yanagita, Ryo Mizutani, Satoshi Mitani, Ryuta Katamura.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022予稿集
英文:

巻, 号, ページ

2P1-K09

出版年月

2022年6月

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
英文:

開催地

和文:	札幌
英文:

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