Task-oriented robot control user interface designer for cable-driven soft robots without kinematic models

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Task-oriented robot control user interface designer for cable-driven soft robots without kinematic models

著者

和文:	Haoyan Li, 西野朋加, BinodDhakal, 三武裕玄, 長谷川晶一.
英文:	Haoyan Li, Tomoka Nishino, Dhakal Binod, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年4月28日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)

開催地

和文:
英文:	Edinburgh

DOI