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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth 
著者
和文: Naoyuki Miyashita, JIANG Zijie, 田平 創, Naoyuki Miyashita, 奥富 正敏.  
英文: Naoyuki Miyashita, Zijie Jiang, Hajime Taira, Naoyuki Miyashita, Masatoshi Okutomi.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) 
巻, 号, ページ         pp. 7605-7611
出版年月 2022年5月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) 
開催地
和文: 
英文:Philadelphia(PA) 
公式リンク https://ieeexplore.ieee.org/document/9811842
 
DOI https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811842

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