球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析

論文・著書情報

タイトル

和文:	球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析
英文:	Dynamic analysis of a parallel robot with spherical joints with consideration for joint clearance

著者

和文:	大野真澄, 武田行生.
英文:	Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:	Transactions of the JSME (in Japanese)

巻, 号, ページ

Vol. 88 No. 906 p. 21-00188

出版年月

2022年2月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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