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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Preliminary Mechanical Design of a Wearable Parallel-Serial Hybrid Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Consideration of Joint Misalignment Compensation 
著者
和文: LIU Ying-Chi, Botta, A., Quaglia, G., 武田 行生.  
英文: Liu, Y.C., Botta, A., Quaglia, G., Takeda, Y..  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY 2022 
巻, 号, ページ         pp. 53-61
出版年月 2022年6月23日 
出版者
和文: 
英文:Springer, Cham 
会議名称
和文: 
英文:ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-031-06409-8_5

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