予測制御と制御バリア関数に基づく港湾環境下での船舶自律誘導制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	予測制御と制御バリア関数に基づく港湾環境下での船舶自律誘導制御
英文:

著者

和文:	八田直樹, 大月智史, 畑中健志, 中島健一.
英文:	Naoki Hatta, Satoshi Otsuki, Takeshi Hatanaka, 中島健一.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2023年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
英文:

開催地

和文:	滋賀
英文:

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