アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形

論文・著書情報

タイトル

和文:	アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形
英文:	Online Trajectory Deformation based on Spectral Analysis of Operational Force in Semi-autonomous Excavation using an Attractor

著者

和文:	岩野航平, 岡田昌史.
英文:	Kohei Iwano, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

出版年月

2023年6月

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
英文:	2023 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS

開催地

和文:	名古屋
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