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論文・著書情報


タイトル
和文:半自律掘削制御系における次元の異なるリーダ・フォロワバイラテラル制御系の設計 
英文:Design of leader-follower bilateral control with different dimensions in semi-autonomous excavation 
著者
和文: 大場航, 岩野航平, 岡田昌史.  
英文: Wataru Ohba, Kohei Iwano, Masafumi Okada.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ        
出版年月 2023年6月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 
英文:2023 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS 
開催地
和文:名古屋 
英文: 

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