スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―

論文・著書情報

タイトル

和文:	スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―
英文:	Development of Hiryu-III: A Super Long Reach Articulated Manipulator Driven by Thrusters -Realization of motion control with 12.4 m prototype

著者

和文:	中出尚宏, 難波江裕之, 鈴森康一, 萩原哲夫, 遠藤玄.
英文:	Takahiro Nakade, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori, Tetsuo Hagiwara, Gen Endo.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

2P1-C15

出版年月

2023年6月28日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
英文:	ROBOMECH20203 in Nagoya

開催地

和文:	愛知県名古屋市
英文: