固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示

中原線; 長谷川 晶一

論文・著書情報

タイトル

和文:	固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示
英文:

著者

和文:	中原線, 長谷川晶一.
英文:	Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第27回バーチャルリアリティ学会大会
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年9月1日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第27回バーチャルリアリティ学会大会
英文:

開催地

和文:	北海道札幌市
英文:

アブストラクト

我々は部分滑りや静止摩擦の時間依存性といった摩擦の性質を取り入れた力触覚レンダリング手法を提案する．この手法では，指を物体上で滑らせたときに生じる固着滑り現象を従来法よりも精細に再現することができ，VRシステムにおける材質感知覚の向上が期待できる．本大会では，提案手法と力覚インターフェースのSPIDARを用いて，いくつかの材料の上で指を滑らせたときの触覚を提示する技術展示を行う．

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