マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	マルチロータ型 UAV におけるホバリング可能性の幾何学的解析とロータ故障にロバストな構造設計
英文:	Geometric Hoverability Analysis and Robust-Structure Design against Rotor-Failure for Multirotor UAVs

著者

和文:	持田峻佑.
英文:	Shunsuke Mochida.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第12534号

学位授与日

2023/09/22

審査員

三平満司, 塚越秀行, 山北昌毅, 畑中健志, 石﨑孝幸.

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