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論文・著書情報


タイトル
和文:マルチモーダル情報を用いたロボットコントロールシステムのためのシンプルでロバストなアーキテクチャの提案と実ロボットにおける動作検証 
英文: 
著者
和文: 秋川元宏.  
英文: Motohiro Akikawa.  
種別
種別:学位論文(博士) 
国名:日本 
言語 Japanese 
学位授与組織 東京工業大学 
報告番号 甲第11735号 
学位授与日 2022/03/26 
審査員 山村 雅幸, 小野 功, 青西 亨, 瀧ノ上 正浩, 長谷川 晶一.  
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