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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles 
著者
和文: ヒョウ ウンコウ, 井手徹, 難波江裕之, 櫻井良, 大野信吾, 鈴森康一.  
英文: Yunhao Feng, Tohru Ide, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Shingo Ohno, Koichi Suzumori.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Robotics and Automatoin Letters 
巻, 号, ページ Volume 9    Issue 6    Page 5472 - 5479
出版年月 2024年6月 
出版者
和文: 
英文:IEEE 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3394219

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