Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-autonomous Multi-robot Navigation in Three Dimensions

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-autonomous Multi-robot Navigation in Three Dimensions

著者

和文:	畑中健志, 望月嵩広, 住野匠, J.M. Maestre, N. Chopra.
英文:	T. Hatanaka, T. Mochizuki, T. Sumino, J.M. Maestre, N. Chopra.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Open Journal of Control Systems, Special section on Modeling, Control, and Learning Approaches for Human-Robot Interaction Systems

巻, 号, ページ

vol. 3 pp. 45-57

出版年月

2023年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI