Hierarchical Vessel Autonomous Operation in A Port with Safety Certificates: Combined MPC and CBF Approach

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Hierarchical Vessel Autonomous Operation in A Port with Safety Certificates: Combined MPC and CBF Approach

著者

和文:	大月智史, 八田直樹, Hanif Muhammad, 畑中健志, K. Nakashima.
英文:	S. Otsuki, N. Hatta, M. Hanif, T. Hatanaka, K. Nakashima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. 22nd IFAC World Congress

巻, 号, ページ

pp. 3481-3488

出版年月

2023年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	22nd IFAC World Congress

開催地

和文:
英文:	Yokohama