LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム

論文・著書情報

タイトル

和文:	LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
英文:	LIBRA-I : A Lightweight Balanced Robot Arm for an Internal Investigation through a Narrow Hole

著者

和文:	後藤優斗, 遠藤玄, 汪振宇, 高橋秀治, 木倉宏成.
英文:	Yuto Goto, Gen Endo, Zhenyu Wang, Hideharu Takahashi, Hiroshige Kikura.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 42 No. 2 pp. 168-176

出版年月

2024年3月22日

出版者

和文:	一般社団法人日本ロボット学会
英文:	The Robotics Society of Japan

会議名称

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英文:

開催地

和文:
英文:

ファイル

DOI