重心の水平運動の安定化を優先する3次元模擬ZMPの射影法

論文・著書情報

タイトル

和文:	重心の水平運動の安定化を優先する3次元模擬ZMPの射影法
英文:	Projection of a 3-dimensional Simulated ZMP with Priority on Horizontal Stabilisation of the CoM

著者

和文:	大西祐輝, 三平満司.
英文:	Yuki Onishi, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月29日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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開催地

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