時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御
英文:	Trajectory Optimization and Control of Robot Systems with Temporal Logic Tasks

著者

和文:	徳田俊平.
英文:	Shumpei Tokuda.

種別

種別:	学位論文(博士)審査の要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第12692号

学位授与日

2024/03/26

審査員

山北昌毅, 三平満司, 倉林大輔, 田中正行, 畑中健志.

ファイル

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