障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	障害物回避と軌道への収束のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御
英文:	Control of Human-machine cooperative cart by region attractor to achieve both obstacle avoidance and trajectory tracking

著者

和文:	岡田昌史, ユウアレン, 舛屋賢.
英文:	Masafumi Okada, Yalun You, Ken Masuya.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 88 No. 912 pp. 22-00012

出版年月

2022年7月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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