フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定

論文・著書情報

タイトル

和文:	フィードフォワード制御のための動的/静的感度解析による周期運動制御に適したパラメータの確率的同定
英文:	Stochastic parameter identification based on dynamic/static sensitivity analysis for feed-forward control of robot periodic motion

著者

和文:	岡田昌史, 森山創月, 小池武.
英文:	Masafumi Okada, Sogetsu Moriyama, Takeshi Koike.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 88 No. 911 pp. 22-00087

出版年月

2022年7月25日

出版者

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会議名称

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開催地

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