大域的安定なアトラクタを用いた半自律掘削の速度調整制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	大域的安定なアトラクタを用いた半自律掘削の速度調整制御
英文:	Velocity Control of Semi-Autonomous Excavation Using Orbit Attractor with Global Stability

著者

和文:	LI XISHEN, 岡田昌史.
英文:	Xishen LI, Masafumi OKADA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月31日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	宇都宮市
英文:	Utsunomiya city